Apa perbedaan shodaqoh, zakat, infaq, hibah, hadiah, warits ?

saya hanya tau yang perbedaan zakat sama waris. Kalau zakat itu ditentukan batasnya sedangkan waris tidak ditentukan batasnya. :)

wakaf itu barangnya hanya dapat diambil manfaatnya, kalau sedekah boleh memiliki barangnya.