Contoh tulang rawan yang tetap dimiliki sampai dewasa adalah

(1) tulang rawan hialin, yang terdapat terutama pada dinding saluran pernafasan dan ujung-ujung persendian;

(2) tulang rawan elastis misalnya pada epiglotis, aurikulam dan tuba auditiva; dan

(3)tulang rawan fibrosa yang terdapat pada anulus fibrosus, diskus intervertebralis, simfisis pubis dan insersio tendo-tulang.